A espécie apresenta o corpo mais robusto e as nadadeiras peitorais extremamente longas, (cerca de 1/3 do comprimento total do indivíduo) e com os bordos anteriores recortados. A nadadeira dorsal é baixa e antecedida por uma corcova (por isso a espécie também é conhecida como baleia-corcunda). A espécie apresenta coloração negra ou cinza escuro, com áreas brancas no ventre e nas nadadeiras peitorais. A nadadeira caudal possui os lóbulos recortados, e sua face ventral varia de toda negra a toda branca. A associação entre o contorno da nadadeira e o padrão ventral de coloração é utilizado na identificação dos indivíduos.

      Os adultos alcançam 19 metros de comprimento, mais a maioria mede cerca de 15 metros. Os filhotes nascem com 4,5 a 5 metros de comprimento, quando adultos pesam.